La Basilica di San Lorenzo è una delle maggiori chiese di Firenze, situata nell'omonima piazza sede di mercato nel centro della città. Fu consacrata nel 393 ed è una delle chiese che si contendono il titolo di più antica della città; per trecento anni ha avuto il ruolo di cattedrale, prima di cedere lo status a Santa Reparata, quando vennero solennemente traslate le spoglie del primo vescovo di Firenze, San Zanobi.

Fu ampliata e riconsacrata una prima volta nel 1059, con un capitolo di Canonici nella cheisa che diede impulso alla costruzione di alcuni ambienti come il chiostro a lato della chiesa. Fu deliberato dai Canonici un nuovo ampliamento all'inizio del XV secolo, ma i lavori procedettero inizialmente molto a rilento.

Parrocchia della famiglia Medici, che aveva il palazzo di famiglia a pochi passi, nel 1419, Giovanni di Bicci de' Medici si offrì di finanziare l'ampliamento, commissionando un progetto a Filippo Brunelleschi che già vi aveva realizzato la Sagrestia Vecchia ed un'altra cappella. Il grande architetto realizzò un grandioso disegno che fu presto accettato dai Canonici con entusiamo anche del committente che decise di finanziare l'opera.

La parte più famosa della chiesa è però quella delle Cappelle Medicee della grande abside (accesso dal retro su Piazza Madonna degli Aldobrandini). Legato al secondo ceppo della famiglia, quello iniziato da cosimo I, i Medici le stavano ancora pagando quando l'ultimo membro, Anna Maria Luisa de' Medici, morì nel 1743.